Le régime nord-coréen n’avait jamais confirmé jusque-là l’existence d’une famille du dirigeant.
Tokyo dénonce un tir «absolument inacceptable» et effectue un exercice militaire conjoint avec les États-Unis.
Selon la Maison-Blanche, Joe Biden pressera Pékin de jouer de son influence pour modérer la Corée du Nord.
Le président américain a rencontré samedi des dirigeants d’Asie du sud-est réunis au Cambodge.
Ce nouvel avertissement intervient en réponse aux grandes manoeuvres aériennes conjointes de Séoul et Washington.
Selon l’état-major interarmées de la Corée du Sud, trois projectiles ont été lancés en direction de la mer du Japon.
La Corée du Nord a lancé mercredi au moins 23 missiles, dont l’un est tombé près des eaux territoriales sud-coréennes.
L’un des missiles a atterri à 26 kilomètres de la frontière maritime des rivaux.
L’état-major interarmées de Séoul dénonce une «grave provocation» violant les sanctions de l’ONU.
Ces tests visent à renforcer l’efficacité au combat de ces armes, selon l’agence de presse officielle nord-coréenne.