Pour qui possède pouvoir et richesse, il est facile de dominer le monde. Dans tous les sens du terme. Nous sommes à Florence, en plein Cinquecento (XVIe siècle). Dans cette ville portée par le souffle d'une Renaissance italienne au sommet de sa maturité, architectes, peintres et sculpteurs déploient leurs talents à tout va. Les Médicis, une famille de riches marchands et banquiers, y règnent en maître. À l'occasion du mariage de son fils Francesco avec Giovanna d'Autriche, en 1565, le grand duc Cosimo Ier veut souligner la puissance familiale. Il élabore un projet de construction qui va bien lui faciliter la vie, de même qu'à sa cour. Car le grand duc partage son temps de part et d'autre de l'Arno, le fleuve qui traverse Florence. La vie politique se déroule sur une rive, au Palazzo Vecchio, siège du gouvernement, et au Palazzo degli Uffizi, siège des administrations (aujourd'hui Galleria degli Uffizi), à côté. La vie privée se passe sur l'autre rive, au Palazzo Pitti, où il demeure avec sa femme, Eleonora di Toledo. Ces deux pôles d'intérêt sont distants d'environ un kilomètre. Mais les rues ne sont pas très sûres en ces temps-là, et un Médicis n'aime pas vraiment se mêler au bas peuple. Aussi, Cosimo Ier imagine une solution... aérienne, innovatrice pour l'époque.